摘要 |
Rollenspeicher zum Speichern blattförmiger Gegenstände umfassen eine Folien- und eine Wickeltrommel. Jeder Trommel ist ein eigenständiger Antriebsmotor zugeordnet. die blattförmigen, entgegengenommenen Gegenstände werden auf der Wickeltrommel gespeichert, die hin- und hergespult wird. Bei der Antriebssteuerung soll durch die Neuerung auf einen dynamischen Regelungsalgorithmus für die Antriebsmotoren verzichtet werden. Erzielt wird dies dadurch, dass der Antrieb für die jeweils aufwickelnde Spule mit seiner Nennleistung betrieben wird und der Antrieb für die abwickelnde Spule mit einer Leistung, die kleiner als die Nennleistung ist, betrieben wird.
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