发明名称 |
速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统 |
摘要 |
本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、PID控制器、PWM驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路;PID控制器、PWM驱动、力矩电机和角速率陀螺依次连接构成角速度负反馈回路;测向装置、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角位置负反馈回路;测角电位器、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角度搜索回路。本发明是一种用于运动载体中雷达、光学成像等测向装置实现稳定跟踪、搜索和隔离载体角运动的随动跟踪技术,以实现高精度、弱耦合、抗关机、快速平稳、实现比例导引的天线随动系统。 |
申请公布号 |
CN101382805A |
申请公布日期 |
2009.03.11 |
申请号 |
CN200810137317.4 |
申请日期 |
2008.10.14 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈涛;马澍田;司锡才;郭立民 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
1、一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统,它包括测向装置(1)、校正环节(3)、PID控制器(4)、PWM驱动(5)、力矩电机(6)、测角电位器(7)、角速率陀螺(12)和微分环节(10);其特征是:组成角加速度负反馈、角速度负反馈、角位置负反馈三个闭环反馈控制回路;PWM驱动(5)、力矩电机(6)、角速率陀螺(12)、微分环节(10)和角加速度反馈放大环节(11)依次连接构成角加速度负反馈回路;PID控制器(4)、PWM驱动(5)、力矩电机(6)、角速率陀螺(12)和角速度反馈放大环节(9)依次连接构成角速度负反馈回路;测向装置(1)、前置放大器(2)、校正环节(3)和角速度负反馈回路连接构成角位置负反馈回路。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |