独立转向电机故障控制系统

摘要

本发明公开了一种独立转向电机故障控制系统，旨在使多轮独立转向线控系统具备应对转向电机故障、保障系统安全自救的能力。它包括转向轮、转向电机等，其中四个转向轮内分别含对应悬架转向模块，右前转向轮通过右前减速器输出轴与右前转向减速器的一端连接，右前转向减速器的另外两端分别连接右前转向电机和右前中间传动轴，其传动轴通过右上电磁离合器与右齿轮轴的一端连接，右齿轮轴上设有齿轮，其另一端通过右下电磁离合器与右中间传动轴的一端连接，其传动轴另一端与右下转向减速器的一端连接，右下转向减速器的另两端分别连接有右后转向电机和右后减速器输出轴，其减速器输出轴与右后车轮连接；左前转向轮与左后转向轮连接方式也相同，并通过齿轮和连接齿轮相固联。

主权项

1. 一种独立转向电机故障控制系统，它包括右前转向轮(1)、左前转向轮(10)、右后转向轮(23)、左后转向轮(30)、减速器、转向电机，其特征在于，所述的右前转向轮(1)内含设有车轮转向角位移传感器的右前悬架转向模块(2)，右前转向轮(1)通过右前减速器输出轴(3)与右前转向减速器(4)的一端连接，右前转向减速器(4)的另外两端分别连接右前转向电机(5)和右前中间传动轴(11)，右前中间传动轴(11)通过右上电磁离合器(13)与右齿轮轴(15)的一端连接，右齿轮轴(15)上设有齿轮(17)，其另一端通过右下电磁离合器(19)与右中间传动轴(21)的一端连接，右中间传动轴(21)其另一端与右下转向减速器(26)的一端连接，右下转向减速器(26)的另两端分别连接有右后转向电机(31)和右后减速器输出轴(25)，右后减速器输出轴(25)与右后车轮(23)连接，右后车轮(23)内含设有车轮转向角位移传感器的右后悬架转向模块(24)；左前转向轮(10)内含设有车轮转向角位移传感器的前悬架转向模块(9)，左前转向轮(10)通过前减速器输出轴(8)与前转向减速器(7)的一端连接，前转向减速器(7)的另外两端分别连接前转向电机(6)和前中间传动轴(12)，前中间传动轴(12)通过上电磁离合器(14)与装有连接齿轮(18)的左齿轮轴(16)的一端连接，左齿轮轴(16)的另一端通过下电磁离合器(20)与后中间传动轴(22)的一端连接，而后中间传动轴(22)的另一端与下转向减速器(27)的一端连接，下转向减速器(27)的另两端分别连接有后转向电机(32)和后减速器输出轴(28)，后减速器输出轴(28)与左后转向轮(30)连接，左后转向轮(30)内含设有车轮转向角位移传感器的后悬架转向模块(29)，并且齿轮(17)和连接齿轮(18)相啮合。