具有无料感应单元的送料夹钳装置

摘要

一种具有无料感应单元的送料夹钳装置，包含一个基座、一个固定夹钳、一个活动夹钳、一个设置于该固定夹钳上的第一感应单元，及一个设置于该活动夹钳上的第二感应单元，该第一、二感应单元分别包括一个第一、二摆动件、一个装设于该第一、二摆动件上的第一、二滚动件、一个与该第一、二摆动件连接的第一、二弹性件及一个第一、二感应器，当两支工件分别与该第一、二滚动件抵接时，可使该第一、二摆动件分别摆动至一有料位置，且，该第一、二感应器是切换至一第一状态，当所述工件其中一者脱离该第一、二滚动件时，该第一、二摆动件其中一者摆动至一无料位置，且，该第一、二感应器其中一者是侦测该第一、二摆动件的反向摆动而切换至一第二状态。

主权项

1. 一种具有无料感应单元的送料夹钳装置，是沿一送料方向移动两支工件，其特征在于:所述送料夹钳装置包含:一个基座，是沿所述送料方向往复移动；一个固定夹钳，设置于所述基座上；一个活动夹钳，装设于所述基座上，所述活动夹钳相对于所述固定夹钳移动，以共同夹持所述工件；一个第一感应单元，设置于所述固定夹钳与所述基座的其中一者上，所述第一感应单元包括一个具有一个摆动中心而在一有料位置与一无料位置之间摆动的第一摆动件、一个装设于所述第一摆动件上的第一滚动件、一个与所述第一摆动件连接的第一弹性件、及一个在一第一状态与一第二状态之间切换的第一感应器，当其中一支工件与所述第一滚动件抵接时，所述第一滚动件带动所述第一摆动件摆动至所述有料位置，而迫使所述第一弹性件变形，且，所述第一感应器侦测所述第一摆动件的摆动而切换至所述第一状态，当所述工件脱离所述第一滚动件时，所述第一弹性件迫使所述第一摆动件带动所述第一滚动件朝所述活动夹钳摆动至所述无料位置，且，所述第一感应器侦测所述第一摆动件的反向摆动而切换至所述第二状态；及一个第二感应单元，设置于所述活动夹钳上，所述第二感应单元包括一个具有一个摆动中心而在一有料位置与一无料位置之间摆动的第二摆动件、一个装设于所述第二摆动件上的第二滚动件、一个与所述第二摆动件连接的第二弹性件、及一个在一第一状态与一第二状态之间切换的第二感应器，当另一支工件与所述第二滚动件抵接时，所述第二滚动件带动所述第二摆动件摆动至所述有料位置，而迫使所述第二弹性件变形，且，所述第二感应器侦测所述第二摆动件的摆动而切换至所述第一状态，当所述工件脱离所述第二滚动件时，所述第二弹性件迫使所述第二摆动件带动所述第二滚动件摆动至所述无料位置，且，所述第二感应器侦测所述第二摆动件的反向摆动而切换至所述第二状态。