| 发明名称 | 舵角速度计算装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种舵角速度计算装置，使用来自舵角产生部(21)的舵角信号，由第一舵角速度计算部(22)和第二舵角速度计算部(23)计算舵角速度，以作为舵角速度的某一阈值为基准来进行切换，并输出舵角速度。 | ||
| 申请公布号 | CN100468425C | 申请公布日期 | 2009.03.11 |
| 申请号 | CN200410087454.3 | 申请日期 | 2004.10.10 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 松原克宪;井上真 |
| 分类号 | G06F19/00(2006.01)I;G01P3/44(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I | 主分类号 | G06F19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 马 莹;邵亚丽 |
| 主权项 | 1. 一种舵角速度计算装置，包括:舵角产生部，对应于舵角变化而产生阶梯形的舵角信号；第一舵角速度计算部，根据该舵角信号用规定时间内的第一舵角变化量除以该规定时间来求第一舵角速度；第二舵角速度计算部，在该舵角速度变化时求该变化时刻的第二舵角变化量，求上次变化时刻至该变化时刻的时间，将该第二舵角变化量除以求出的时间并求第二舵角速度；以及选择器，选择该第一舵角速度或第二舵角速度并输出，在该第一舵角速度和/或该第二舵角速度比规定阈值大时，所述选择器选择该第二舵角速度，其中，将第一舵角速度的变化量比第二舵角速度的变化量更大的速度设为阈值。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||