具有伺服马达识别信息的省线型光学编码器

摘要

一种具伺服马达识别信息的省线型光学编码器，其应用省线设计的传输方式，提供伺服马达识别信息与编码反馈控制信号的处理电路及其处理方法，其通过微处理器与多任务器，及预存于上述微处理器的多个伺服马达识别信息，并连接编码器反馈信号的输出组件及驱动器，以构成省线的信号传输电路。利用微处理器控制多任务器执行信号的传输模式切换，以串行输出模式传送由固件根据预存的伺服马达控制参数产生伺服马达识别数据及换相信号，在完成传输后切换模式，由相同的传输线持续传送转子运转信号，以降低成本、不变更架构的省线方式传输反馈信号及正确识别与有效控制伺服马达。

主权项

1、一种具有伺服马达识别信息的省线型光学编码器，包括光发射器、光接收器、转动编码盘、固定编码片、处理电路及机构本体，其中，所述处理电路包括:微处理器，接收所述编码器输出的换相信号，并由内部产生伺服马达识别数据；多任务器，接收微处理器的输出信号，以及上述编码器输出的转子运转信号；识别驱动信号，与上述多任务器的输入端的输入信号连结；其中，所述微处理器由输出信号控制多任务器执行信号传输模式切换，并识别驱动信号以串行输出模式传送产生的伺服马达识别数据及换相信号，在完成传输后切换传输模式，以及由相同的信号传输线持续传送转子运转信号。