车辆控制设备

摘要

一种车辆控制设备，其控制驱动力或制动力并且基于轮速执行车辆控制，包括：检测装置(41FR，41FL，41RR，41RL)，其检测每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速；存储装置(52)，其存储用于每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的预定有效轮速；判定装置(51)，其判定检测到的轮速(VX^**，VW^**)和所述轮速的最大轮速(VWMAX)之间的差是否处于预定范围(KV3)中；以及，更新装置(51)，在通过所述判定装置(51)判定的结果为肯定的情况下，当检测到的轮速(VX^**，VW^**)低于当前存储的预定有效轮速(VWV^**)时，所述更新装置基于检测到的所述车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速(VX^**，VW^**)更新所述有效轮速(VWV^**)。

主权项

1. 一种控制待施加到车辆(10)上的驱动力或制动力并且基于轮速执行车辆控制的车辆控制设备，包括:检测装置(41FR，41FL，41RR，41RL)，其检测设置在所述车辆(10)上的每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速；以及存储装置(52)，其存储用于每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的预定有效轮速，其特征在于，所述车辆控制设备进一步包括:判定装置(51)，其判定所检测到的轮速(VX＊＊，VW＊＊)和所述轮速的最大轮速(VWMAX)之间的差是否处于预定范围(KV3)中；以及更新装置(51)，在所述判定装置(51)判定的结果为肯定的情况下，当检测到的轮速(VX＊＊，VW＊＊)低于当前存储的预定有效轮速(VWV＊＊)时，所述更新装置基于所检测到的所述车轮的轮速(VX＊＊，VW＊＊)更新所述有效轮速(VWV＊＊)。