无级变速器控制装置、无级变速器和配备有它们的车辆

摘要

本发明提供了无级变速器控制装置、无级变速器和配备有它们的车辆，其避免了加速期间由初级带轮相对于带的空转引起的驱动舒适性的降低。变速器(20)包括输入轴(12)、输出轴(13)、与输入轴(12)一起旋转的初级带轮(23)、以及绕初级带轮(23)和次级带轮(24)两者缠绕的带(25)。变速器(20)包括通过驱动初级带轮(23)的可动带轮(23a)来改变变速比的电动机(22)。变速器(20)的控制装置(ECU5)包括检测带(25)的旋转的次级带轮转速传感器(28)，并且ECU(5)的控制部分(55)在启动之后检测到带(25)的旋转之后执行带轮位置控制，即变速比的常规控制。

主权项

1. 一种电控无级变速器的控制装置，所述电控无级变速器位于驱动源与车辆的驱动轮之间，能够无级改变变速比，其中所述无级变速器包括：输入轴，输出轴，初级带轮，其包括与所述输入轴一起旋转的初级固定带轮体和面向所述初级固定带轮体并能够改变在所述输入轴的轴向上相对于所述初级固定带轮体的位置的初级可动带轮体，所述初级可动带轮体和所述初级固定带轮体一起形成了朝向径向外侧延伸并变宽的初级侧带槽，所述初级可动带轮体随着所述输入轴的旋转而旋转，次级带轮，其包括与所述输出轴一起旋转的次级固定带轮体和面向所述次级固定带轮体并能够改变在所述输出轴的轴向上相对于所述次级固定带轮体的位置的次级可动带轮体，所述次级可动带轮体和所述次级固定带轮体一起形成了朝向径向外侧延伸并变宽的次级侧带槽，所述次级可动带轮体随着所述输出轴的旋转而旋转，带，其缠绕在所述初级侧带槽和所述次级侧带槽中，致动器，其通过改变所述初级侧带槽的宽度和所述次级侧带槽的宽度中的至少一个宽度来改变所述初级带轮与所述次级带轮之间的变速比，带旋转检测传感器，其直接或间接检测所述带的旋转，以及控制部分，其控制所述致动器，其中所述控制部分在启动之后检测到带的旋转之后开始致动器的控制。