发明名称 一种基于图像的三维重建方法
摘要 本发明涉及一种基于特征点约束的多幅图像三维重建方法。所述方法包括:对每幅图像特征点的三维重建,计算每幅图像的特征点,对每个特征点进行三维重建,确定所述待重建点空间位置的搜索范围;对所述搜索范围内的点进行采样,将所有采样点投影到图像,然后根据颜色一致性获取待重建点在空间的位置。该方法具有简单、实用、重建效果好的优点。
申请公布号 CN101383046A 申请公布日期 2009.03.11
申请号 CN200810224347.9 申请日期 2008.10.17
申请人 北京大学 发明人 李仁举;查红彬;马祥音;彭琨;英向华
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 张国良
主权项 1、一种基于图像的三维重建方法,先获取一组图像并指定其中一幅图像上的一点为待重建点,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:计算每幅图像的特征点,对每个特征点进行三维重建;S2:利用特征点的重建结果确定所述待重建点空间位置的搜索范围;S3:对所述搜索范围内的点进行采样,将所有采样点投影到除待重建点所属图像之外的其他图像上;S4:根据颜色一致性获取待重建点在空间的位置。
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