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Un procedimiento de producción de un elastómero de poliuretano termoendurecido que tiene una deformación por compresión de como máximo 3% de acuerdo con el protocolo JIS K 7312 y una dureza según el protocolo JIS A de 10 a 40 medida mediante un medidor de dureza de tipo muelle de acuerdo con el protocolo JIS K 7312, que comprende mezclar y hacer reaccionar (1) un prepolímero terminado en un grupo isocianato, (2) un agente de endurecido y opcionalmente un aditivo, caracterizado porque el prepolímero terminado en un grupo isocianato (1) tiene un contenido en NCO de 3% a 6% en peso y está formado a partir de (1a) un poliisocianato orgánico y (1b) un poliol, el poliisocianato orgánico (1a) es diisocianato de 4,4''-difenilmetano solo que contiene como máximo un 3% en peso de diisocianato de 2,2''- y 2,4''-difenilmetano o un diisocianato de 4,4''-difenilmetano que contiene poliisocianato de polimetilenpolifenilo que contiene como máximo 3% en peso de diisocianato de 2,2''- y 2,4''-difenilmetano, el poliol (1b) comprende un polioxipropilenglicol que tiene un grado de insaturación total de como máximo 0,01 meq/g, un número de grupos hidroxilo de 2 y un peso molecular ponderado numérico a partir de 5.000 hasta 20.000, el agente de endurecido (2) comprende (2a) un poliol y (2b) un catalizador para la formación de uretanos, y el poliol (2a) comprende un polioxialquilenpoliol que tiene un grado de insaturación total de como máximo 0,01 meq/g, un número de grupos hidroxilo de 2 a 3, un peso molecular ponderado numérico de a partir de
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