DISPOSITIVO AUTOMATICO DE BIOPSIA QUIRURGICA QUE COMPRENDE APARATO DE CONTROL.

摘要

Un dispositivo de biopsia que comprende: una pieza a mano (20), comprendiendo la pieza a mano (20) un perforador alargado (70) que tiene un lumen de perforador que se extiende a través suyo, un cortador (96) que se puede situar rotativa y axialmente en relación con el citado perforador (70), un motor de rotación (234) para rotar el citado cortador (96), y un motor de desplazamiento (236) para desplazar el citado cortador (96); un sensor para detectar la velocidad de rotación del cortador (96); un sensor para detectar la posición de desplazamiento del cortador (96); y un aparato de control (342) asociado operativamente a la pieza a mano (20), comprendiendo el aparato de control (342) un dispositivo de ordenador para el control coordenado de los motores de rotación y desplazamiento, estando adaptado el aparato de control para variar automáticamente, al menos, una de la velocidad de rotación y de la velocidad de desplazamiento del cortador (96) como respuesta a las señales de los sensores.