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Procedimiento para la inspección ultrasónica de cordones de soldadura por recubrimiento entre una primera chapa (44) y una segunda chapa (46) con las siguientes etapas de procedimiento: - emitir impulsos en un ángulo entre 15 y 80º respecto a una superficie de la primera chapa (44) y generar una onda transversal en la primera chapa (44) mediante un primer palpador de rodillo (28), que a) está dispuesto en un bastidor (20), que b) presenta un cuerpo axial (50) asegurado contra el giro respecto al bastidor (20) y define una primera línea axial (51) que se extiende sustancialmente paralelamente a la superficie de la primera chapa (44), que c) presenta un emisor de ultrasonidos (58) que está fijado en el cuerpo axial (50), y que d) presenta un bandaje (80) giratorio alrededor del cuerpo axial (50), que está acoplado al emisor de ultrasonidos (58) y que rueda en la primera chapa (44) paralelamente al cordón de soldadura por recubrimiento (78), - penetrar en el cordón de soldadura por recubrimiento (78) mediante los impulsos y - recibir los impulsos que han pasado a través del cordón de soldadura (78) a la segunda chapa (46) con un segundo palpador de rodillo (30) receptor, que a) está dispuesto en el bastidor (20), que b) presenta un cuerpo axial (50) asegurado contra el giro respecto al bastidor (20) que define una segunda línea axial (53) que se extiende sustancialmente paralelamente a la superficie de la segunda chapa (46), que c) presenta un emisor de ultrasonidos (58) que está fijado en el cuerpo axial (50), y que d) presenta un bandaje (80) giratorio alrededor del cuerpo axial (50) que está acoplado al emisor de ultrasonidos (58) y que rueda en la segunda chapa (46) paralelamente al cordón de soldadura por recubrimiento (78), y - evaluar los impulsos recibidos.
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