| 摘要 |
Método automatizado del corte de la flor del azafrán para liberación y separación de sus estigmas, que evita el empleo del laborioso proceso manual existente, mediante la colocación de las flores (A) de modo ordenado e individualizado sobre un sistema de alimentación (1), en una zona de iluminación controlada (42), donde se realiza una detección (4), mediante la cámara (41), para la realización de un análisis de imagen (5); posteriormente las flores (A) se disponen sobre un sistema de corte (2), el cual es controlado y regulado mediante un programa de control (6), que en base al análisis de imagen (5) establece y controla la posición deseada de corte (62); junto al sistema de corte (2), se dispone de un sistema de separación (3), donde se separan los estigmas (B) de los pétalos (C) y estambres.
|
