步进马达停转状态之判断装置及判断方法

摘要

一种步进马达停转状态之判断装置及判断方法，系应用于一具有至少二定子绕组及一转子之步进马达，其主要系透过一驱动模组分别产生至少二不同相位的连续时脉予该至少二定子绕组，以使该转子运转且使该等定子绕组依序间歇产生反电动势，接续透过一预设有门槛电压之控制模组交替地对应该至少二不同相位连续时脉输入一侦测时段至该驱动模组，以令一侦测模组依据该侦测时段侦测该至少二定子绕组所产生之反电动势，并进行该反电动势与该门槛电压之比较程序，俾当该反电动势低于门槛电压时，该控制模组即判断该步进马达为停转状态，并相应输出一停转状态讯号，藉此，不仅可避免知须另外装设微开关所占用原步进马达控制系统之空间的问题，更可节省机构设计上以及增设元件的成本。