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Una rueda elástica que comprende un disco (1) que tiene una llanta de base (2) y una llanta (3) que soporta un neumático (10), donde una parte sobresaliente (5) de sección transversal generalmente trapezoidal en la dirección del eje de la rueda está formada en una canal de la llanta (3), y se proporcionan un par de cuerpos de caucho elásticos (6) de manera anular entre las superficies exteriores de un par de partes de pared (4a, 4b) y la superficie periférica interior de la llanta de la parte sobresaliente generalmente trapezoidal (5), caracterizada porque las partes de pared (4a, 4b) están formadas por doblado de ambos lados de la llanta de base (2) en ángulo agudo y un ángulo beta1 definido por una parte de pata (5a, 5b) constituyendo la parte sobresaliente generalmente trapezoidal (5) y el plano ecuatorial E de la rueda es sustancialmente igual a un ángulo alfa1 definido por la superficie periférica exterior de una de las partes de pared (4a, 4b) y el plano ecuatorial E de la rueda, y ambos ángulos alfa1 y beta1 están comprendidos entre 0º y 60º.
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