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Procedimiento de ajuste a escala de un modelo (200 a 208) de entrada tridimensional que representa una escena tridimensional que comprende un número de objetos en un modelo (210 a 224) de salida tridimensional a escala para su visualización en un dispositivo de visualización de imagen tridimensional, comprendiendo el procedimiento: - determinar, para partes del modelo (200 a 208) de entrada tridimensional, las probabilidades respectivas de que las partes correspondientes del modelo (210 a 224) de salida tridimensional a escala sean visibles en una vista bidimensional del modelo de salida tridimensional a escala, basándose la determinación en una proyección del modelo (200 a 208) de entrada tridimensional en una dirección de visualización; y - transformar geométricamente partes del modelo de entrada tridimensional en las partes respectivas del modelo de salida tridimensional a escala basándose en las probabilidades respectivas.
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