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Pinza de soldadura por resistencia eléctrica, que comprende en combinación: un soporte base (1); un brazo pasivo (2) que lleva un primer electrodo (3), estando dicho brazo pasivo (2) montado en dicho soporte base (1); un brazo activo (4) que lleva un segundo electrodo (5), estando dicho brazo activo (4) montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje de giro (6) en relación con el brazo pasivo (2); un primer actuador lineal (7) que tiene un vástago extensible conectado al brazo activo (4) por medio de un primer pasador de articulación (7a), siendo dicho actuador lineal (7) susceptible de ser accionado para hacer pivotar el brazo activo (4) alrededor de dicho eje de giro (6) entre una posición abierta y una posición cerrada; unos medios de suministro eléctrico adaptados para suministrar una corriente de soldadura a los primer y segundo electrodos (3, 5) cuando el brazo activo (4) está en dicha posición cerrada; unos medios de guía (20) para guiar un desplazamiento del eje de giro (6) en relación con el brazo pasivo (2) en una trayectoria curva con centro en dicho primer pasador de articulación (7a) cuando dicho vástago extensible del primer actuador lineal (7) está en una posición retraída; y un segundo actuador lineal (9) que tiene un vástago extensible conectado al brazo activo (4) por medio de un segundo pasador de articulación (9a), siendo dicho segundo actuador lineal (9) susceptible de ser accionado para hacer pivotar el brazo activo (4) alrededor del primer pasador de articulación (7a) desplazando el eje de giro (6) a lo largo de dichos medios de guía (20) entre dicha posición abierta y una posición extra-abierta.
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