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Dispositivo de guiado (1) para guiar mediante palpación herramientas de mecanizado o equipos de mecanizado (2), con un primer cuerpo base (10) y un segundo cuerpo base (12), estando diseñado uno de los cuerpos base (12) para efectuar un movimiento de palpación con una herramienta de mecanizado o un equipo de mecanizado (2) montados en él, caracterizado porque el dispositivo de guiado (1) presenta además: por lo menos un elemento de tracción (20) que une entre sí el primer cuerpo base (10) y el segundo cuerpo base (12) de tal modo que se pueda transmitir entre éstos una fuerza de tracción, y por lo menos dos elementos de apoyo (30, 32) que se apoyan respectivamente de modo basculante en el primer cuerpo base (10) y en el segundo cuerpo base (12), de tal modo que puedan transmitir entre éstos una fuerza de compresión.
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