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Un sistema (38, 40) de suspensión independiente de vehículo, que comprende: unos montajes primero y segundo (34, 36) de cubo, teniendo dichos montajes primero y segundo de cubo un eje geométrico de rotación que define, a lo largo un primer eje geométrico (39), dicho primer eje geométrico substancialmente transversal a un eje geométrico longitudinal (25) del vehículo; un sistema de suspensión independiente que soporta independientemente cada uno de dichos montajes primero y segundo de cubo; una primera caja (42) de engranajes de cubo conectada operativamente a dicho primer montaje de cubo para proporcionar par motor para accionar dicho primer montaje de cubo; una segunda caja (44) de engranajes de cubo conectada operativamente a dicho segundo montaje de cubo para proporcionar par motor para accionar dicho segundo montaje de cubo; una caja (46) de engranajes de entrada montada en dicha primera caja de engranajes de cubo y descentrada con respecto a dicho primer eje geométrico y descentrada lateralmente con respecto a un eje geométrico longitudinal del vehículo, conectada operativamente dicha caja de engranajes de entrada directamente a dicha primera caja de engranajes de cubo para proporcionarla par motor; y un árbol de tracción de velocidad constante que interconecta dicha caja de engranajes de entrada y dicha segunda caja de engranajes de cubo para proporcionarla par motor, descentrado dicho árbol de tracción de velocidad constante con respecto a dicho primer eje geométrico.
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