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Método para determinar la posición de un receptor (MS) en medios (S, MS) de determinación de la posición, en el que se recibe una señal modulada por código transmitida por satélites (SV1 a SV4) y formada por un código individual para cada satélite (SV1 a SV4), seleccionándose por lo menos un punto de referencia (BS), cuya posición es conocida, de manera que hacia los medios (S, MS) de determinación de la posición se transmite información sobre la posición de dicho por lo menos un punto de referencia y sobre datos de Efemérides sobre los satélites (SV1 a SV4), en los que por lo menos los datos de Efemérides sobre cada uno de los satélites (SV1 a SV4) a usar en la determinación de la posición y la ubicación de dicho por lo menos un punto de referencia se usan en la determinación de la posición del receptor, caracterizado porque en el método - la posición de dicho punto de referencia (BS) se usa como posición por defecto del receptor (MS), - se determinan unas primeras distancias (Ro k m) entre el satélite (SV1 a SV4) y dicho punto de referencia determinando el momento de transmisión ( ^T k ToT ) de la señal recibida desde cada satélite usado en la determinación de la posición, y determinando tiempo estimado (^T GPS) del satélite en el momento de recepción de la señal, - se estiman unas segundas distancias (Ro k p) entre el satélite (SV1 a SV4) y dicho punto de referencia determinando la ubicación de cada satélite (SV1 a SV4) usado en la determinación de la posición en el momento de transmisión de la señal basándose en dichos datos de tiempo estimados (^T GPS) y datos de Efemérides, y - se calcula la posición (-^xu) del receptor (MS) así como la diferencia entre el tiempo estimado (^TGPS) del satélite y el tiempo real (TGPS) del satélite basándose en dichas primeras distancias (Ro k m) y dichas segundas distancias (Ro k p).
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