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Máquina que comprende un recipiente (4) asentado sobre un cuerpo fijo (20, 120) de la máquina y un dispositivo (1, 101) para controlar la inclinación de dicho recipiente (4), que comprende un miembro motor (2) que tiene un primer árbol (7) conectado mecánicamente a un segundo árbol (9), conectado de forma rígida al recipiente (4, 104), y con el que el recipiente (4, 104) gira para dicha inclinación, comprendiendo adicionalmente dicho dispositivo: - un primer medio de obstáculo mecánico (12, 112) proporcionado sobre el cuerpo (20,120), para detener la rotación de inclinación del recipiente (4, 104) - un segundo medio de obstáculo mecánico (60, 160) fijado al cuerpo (20, 120), para detener dicho recipiente (4, 104) durante la rotación en la dirección opuesta a la dirección de inclinación. caracterizada porque comprende: - una estructura de equilibrio (30, 130) que comprende a su vez una estructura en ángulo recto (38), miembros de carga (70, 71, 72, 170, 171) asociados con la estructura en ángulo recto (38), sensibles al movimiento de esta última y evitando que todo el par de torsión proporcionado por un motor eléctrico (5) se descargue completamente sobre las ruedas dentadas del miembro motor (2), estando conectada la estructura de equilibrio (30) de forma rígida al miembro motor (2) y pudiendo girar junto con el mismo alrededor de dicho primer árbol (7), y - medios (44, 51, 52, 150, 38) para invertir y bloquear la rotación de dicho miembro motor (2), accionado por dicha estructura en ángulo recto (38) durante su rotación con dicho miembro motor (2) para invertir o bloquear la rotación del recipiente (4, 104), tras contacto de este último con dicho primer (12, 122) y segundo (60, 160) medios de obstáculo mecánicos.
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