摘要 |
利用接收讯号强度所建立超越平面之无线室内定位系统,系包括:一具有量测接收讯号强度(RECEIVED SIGNAL STRENGTH, RSS)之无线传输系统、一可自我建立直线式传播(LINE OF SIGHT, LOS)与非直线式传播(NON-LINE OF SIGHT, NLOS)的接收讯号强度与传输距离数学模式、一具有无线传输移动式节点、一组已知空间位置并相互连线之N个无线网路桥接点(ACCESS POINT, AP);该移动式节点相对于每个桥接点经连续量测接收讯号强度一预定次数,并统计其平均值与变异数;再利用该数学模式与平均值可推估一直线式传播距离与一非直线式传播距离,所以有P个(2的N次方)所有可能组合;每一种可能组合中每两个桥接点与移动式节点的距离(D1,D2)及两个桥接点的距离(R3)可求得一超越平面及一由该两个桥接点接收讯号强度变异数组合为一初步权重,可产生M个(N个取2个的组合)超越平面组合及M个初步权重;以该M个初步权重与该M个超越平面组合计算出一初步移动式节点的空间位置,再利用该初步移动式节点的空间位置代入M个超越平面组合算出M个误差平方的和为一新权重;针对P个初步移动式节点的空间位置配合P个新权重,估测出一个最后移动式节点的空间位置。 |