| 摘要 |
L'invention concerne un système d'imagerie pour le suivi d'au moins un outil chirurgical (5;6) dans un champ opératoire à l'intérieur d'un volume (1) dans un corps d'un animal, comprenant:- au moins une caméra endoscopique (9) pour obtenir des informations endoscopiques du champ opératoire,- au moins un dispositif d'imagerie par ultrasons (12) pour obtenir des informations échographiques du champ opératoire,- un dispositif de traitement (13) des informations endoscopiques et échographiques,caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins trois marqueurs (15;16;17) destinés à être positionnés dans le champ opératoire, lesdits marqueurs (15;16;17) étant mobiles par rapport à l'outil (5;6), chaque marqueur étant adapté pour être visualisé à la fois par la caméra endoscopique (9) et par le dispositif d'imagerie par ultrasons (12), de manière à permettre une mise en correspondance des informations endoscopiques et des informations échographiques par les moyens de traitement (13). |
