| 摘要 |
<p>Полезная модель направлена на улучшение динамических показателей регулирования измеряемых переменных состояния объекта управления при значительных изменениях неконтролируемых возмущений. Указанный технический результат достигается тем, что дискретная система управления с нелинейным регулятором содержит последовательно соединенные задающее устройство и устройство сравнения, объект управления и блок наблюдателя состояния, блок показателей качества управления, блок эталонной модели, подключенный через блок вычислений коэффициентов перенастройки к первому входу регулятора, выход устройства сравнения подключен через широтно-импульсный модулятор и импульсный усилитель к объекту управления, а выход блока наблюдателя состояния соединен со вторым входом регулятора и первым входом блока эталонной модели, второй вход которого подключен к выходу широтно-импульсного модулятора, а выход блока эталонной модели к блоку вычислений коэффициентов перенастройки, блок показателей качества управления подключен к третьему входу регулятора, выход которого соединен с отрицательным входом устройства сравнения.</p> |
