| 摘要 |
<p>Изобретението се отнася до нова конструкция на портален трансманипулатор за складиране на дългомерни товари на елховидни стелажи, приложим в областта на складовото стопанство. Той е с по-малка маса, с което се намалява разходът на енергия на механизма за пътуване и се създава възможност за използването на една и съща конструкция трансманипулатор за складове с различна височина на стелажите, както и полагането на релсовия път върху стелажната конструкция. Предимствата на трансманипулатора съгласно изобретението са толкова по-големи, колкото по-леки са обработваните товари. Порталният трансманипулатор за дългомерни товари с къси колони се състои от главна греда (1) с два подемни механизма (2), изравнителен механизъм (3), колони (5), челни греди (4), пътуващи по релсов път (11) над стелажното пространство, и подвижна греда (8) с разположени на нея телескопични вилични механизми (9). В горно положение подвижната греда (8) се води посредством ролки (7) в късите направляващи профили (6) намашината, а при спускането си надолу се води в неподвижни направляващи профили (10), разположени в двата края на стелажния коридор. Релсовият път (11), по който пътува порталният трансманипулатор, е разположен върху крайните колони (12) на стелажа, чиито крайни напречници (14) са захванати с конзоли (13) към крайните колони (12).</p> |
