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Eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung (1) sucht auf der Grundlage von Kartendaten nach einem passenden Streckenabschnitt innerhalb eines Toleranzbereichs eines Fahrtortes eines Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug abbiegt, wobei die Fahrzeugposition zurück auf eine Position vor dem Abgleich gesetzt wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in eine Einrichtung gefahren ist, um eine anschließende Verarbeitung zu erleichtern. Durch das Zurücksetzen auf die Position vor dem Abgleich kann die Fahrzeugposition bei der anschließenden Verarbeitung genau verarbeitet und angezeigt werden, da die Fahrzeugposition, die sich auf die Referenzposition vor dem Abgleich bezieht, und nicht die Position nach der Abgleichssteuerung verwendet wird.
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