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Ein Fahrzeug weist ein Steuergerät mit einer Schwellen-Bremspedalbetätigungskraft und einem Algorithmus zum Ermitteln einer ersten Bremsmomentanforderung, die einer Pedalbetätigungskraft entspricht, einer zweiten Bremsmomentanforderung, die einer Pedalwegposition entspricht, und einer berechneten dritten Bremsmomentanforderung auf. Die dritte Momentanforderung wird berechnet, indem die erste Momentanforderung mit einer durchschnittlichen prozentualen Abweichung von der zweiten zu der ersten Momentanforderung multipliziert wird. Ein adaptives elektronisches Bremssystem (EBS) umfasst Kraft- und Wegsensoren, die mit einem Bremspedal verbunden sind, um eine kraftbasierte und Wegpositions-Bremsmomentanforderung zu ermitteln, und einen Algorithmus zum Adaptieren einer von der kraftbasierten und der wegpositionsbasierten Bremsmomentanforderung an die andere, trotz Abweichungen über die Zeit in einer Kraft/Weg-Beziehung dazwischen.
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