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Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Fahrzeug, ein Schiff usw. Das Lenksystem hat einen Lenkhandgriff für den Fahrer des Fahrzeuges, einen Satz von Signalverarbeitungseinrichtungen, einen Sensor zur Bestimmung einer Position des gelenkten Elementes des Fahrzeuges, und eine Steuerung, die das gelenkte Element bewegt. Das gelenkte Element kann z.B. die Vorderräder eines Autos sein. Die Signalverarbeitungseinrichtungen sind zur Bestimmung eines Fehlers zwischen der gewünschten Position des gelenkten Elementes und einer aktuellen Position des gelenkten Elementes vorgesehen. Um die Fehlertoleranz des Lenksystems zu verbessern, wird das Fehlersignal verstärkt, und zwar aufgrund der Geschwindigkeit, mit der das Lenkhandrad bewegt wird, und ein Fehler im Sensor wird deshalb weniger kritisch. Die Erfindung betrifft außerdem ein Lenkverfahren, eine Lenksteuereinheit und ein Fahrzeug, das mit einem Lenksystem der beschriebenen Art versehen ist.
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