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Es werden ein Lampensystem und ein Verfahren bereingsabschnitt, der eingerichtet ist, um eine Abstrahlrichtung einer Lampe derart zu steuern, dass sie einem Lenkwinkel eines Lenkrades eines Fahrzeugs folgt, einen Filterabschnitt, der eingerichtet ist, um eine folgende Reaktion einer Änderung der Abstrahlrichtung in Bezug auf eine Änderung des Lenkwinkels zu ändern, und einen Filtersteuerungsabschnitt, der eingerichtet ist, um den Filterabschnitt derart zu steuern, dass die folgende Reaktion verringert wird, wenn eine Winkelbeschleunigung des Lenkwinkels einem Bezugswert entspricht oder größer ist.
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