摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein System zum Steuern eines sich auf einer Steigung befindenden Fahrzeugs zum Verhindern des Zurückrollens, umfassend: einen Motor, der antriebstechnisch mit einer Last verbunden ist; eine elektrische Maschine, die antriebstechnisch mit der Last verbunden ist, und eine Steuerung, die ausgebildet ist, eine Größe des Raddrehmoments zu bestimmen, die erforderlich ist, um das Fahrzeug am Zurückrollen zu hindern, die elektrische Maschine zu verwenden, um das erforderliche Raddrehmoment unter der Voraussetzung zu erzeugen, dass die aktuelle Drehmomentleistung der elektrischen Maschine in der Lage ist, das erforderliche Raddrehmoment bereitzustellen, und den Motor zu verwenden, um das erforderliche Raddrehmoment unter der Voraussetzung zu erzeugen, dass die Drehmomentleistung der elektrischen Maschine nicht in der Lage ist, das erforderliche Raddrehmoment bereitzustellen sowie ein entsprechendes Steuer-Verfahren.</p> |