Kraftfahrzeug mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern

摘要

Kraftfahrzeug, umfassend lenkbare Vorderräder sowie über mindestens ein Stellelement automatisch lenkbare Hinterräder sowie eine die Hinterradlenkung steuernde Steuerungseinrichtung, wobei für einen Rückwärtseinparkvorgang eine Abweichung des Ist-Lenkwinkels von einem, bezogen auf eine ermittelte Soll-Einparktrajektorie, bestimmten Soll-Lenkwinkel ermittelbar und die Hinterräder (4) in Abhängigkeit der ermittelten Abweichung zur zumindest teilweisen Korrektur der Abweichung auslenkbar sind.