Fahrzeugantriebssteuervorrichtung

摘要

Eine Fahrzeugantriebssteuervorrichtung (5) enthält eine Berechnungseinrichtung einer anfänglich bestimmten Beschleunigungsanforderung (30) zum Berechnen einer anfänglich bestimmten Beschleunigungsanforderung, eine Automatikantriebssteuereinrichtung (50) zum Erhalten der anfänglich bestimmten Beschleunigungsanforderung und zum Anbringen eines vorbestimmten Drehmomentes an jedem Rad, eine Drehmomentberechnungseinrichtung (31) zum Berechnen eines zulässigen Drehmomentes, welches nicht an jedem Rad einen Schlupf verursacht, wenn das zulässige Drehmoment daran angebracht wird, und zwar auf der Basis einer daran angebrachten Vertikalkraft und eines Reibungskoeffizienten einer Straßenoberfläche, eine Grenzbeschleunigungsberechnungseinrichtung (32) zum Berechnen einer Grenzbeschleunigung, welche an einem Fahrzeug wirkt, wenn das berechnete zulässige Drehmoment an jedem Rad angebracht wird, und eine Beschleunigungsanforderungsbestimmungseinrichtung (33) zum Ermitteln einer Beschleunigungsanforderung auf der Basis der Grenzbeschleunigung und der anfänglich bestimmten Beschleunigungsanforderung und zum Ausgeben der Beschleunigungsanforderung, welche die anfänglich bestimmte Beschleunigungsanforderung ersetzt, an die Automatikantriebssteuereinrichtung (50).