电动车控制器

摘要

本实用新型公开了一种电动车控制器，包括：电源接口、控制电路和电机信号接口，控制电路包括电源电压检测模块、充电状态检测模块、运行开关、开关状态检测模块、功率管常开检测模块、一个继电器，限流检测模块、PWM控制模块、功率管驱动模块、一个功率管；电源和电机之间依次连接电源电压检测模块、PWM控制模块、功率管驱动模块、功率管。本实用新型通过PWM控制模块、功率管驱动模块、功率管的共同工作，能够将电源调制成电流脉冲，由于设置功率管常开检测模块、开关状态检测模块对电机失控进行自动检测与保护，避免了因电路故障产生的失控现象，从而实现对电机的更有效控制，同时很好地保护了电机。

主权项

1.一种电动车控制器，包括电源接口、控制电路和电机信号接口，其特征在于：所述控制电路包括一个用于检测电源电压是否达到放电下限的电源电压检测模块、一个用于在运行之前检测电池是否正在充电的充电状态检测模块、一个用于提供PWM输出控制信号的运行开关、一个用于检测开关是否在上电之前复位的开关状态检测模块、一个用于检测功率管是否常开的功率管常开检测模块、一个用于接收功率管常开的信号和开关状态信号并决定控制器输出与否的继电器，一个用于检测流经电机和电源电流的限流检测模块、一个用于调节电机电压的PWM控制模块、一个功率管驱动模块、一个功率管。所述电源和所述电机之间依次连接电源电压检测模块、PWM控制模块、功率管驱动模块、功率管，所述限流检测模块连接在PWM控制模块和电机之间，所述运行开关连接在PWM控制模块和继电器之间，所述功率管常开检测模块连接在继电器和功率管之间，所述开关状态检测模块连接在继电器和运行开关之间，所述充电状态检测模块与PWM控制模块连接。