无人机自主着陆的合作目标识别方法

摘要

一种无人机自主着陆的合作目标的识别方法，属于计算机视觉研究领域。本发明为了解决无人机的自主着陆和提高其机动性以及生存能力，提出利用设计的特殊的合作目标放置在广场或者公路上实现无人机的自主着陆，从合作目标自身的形状特征出发，提出了基于目标轮廓的方向链码提取目标的长宽比，进而识别出目标的一种新的方法，并通过目标的形状特征确定无人机自主着陆的方向。实验表明，该方法与传统的不变矩识别法相比，能够快捷和较好识别合作目标，为进一步进行无人机自主着陆的技术应用奠定了很好的基础。

主权项

1.一种无人机自主着陆合作目标的识别方法，其特征在于：首先利用设定长宽比的长十字合作目标放置在广场或者公路上作为临时着陆点，再利用基于对象边缘的方向链码法识别出合作目标实现自主着陆，所述的方向链码法，首先确定出目标轮廓的方向链码，然后计算出目标的两长边直线段及其之间所包含的较短边缘轮廓的链码数目，并与剩余的链码的数目进行比值计算，当比值与设定的长宽比相当时，则该目标为合作目标，最后确定出着陆点的坐标和根据目标的长边确定出无人机的着陆方向，实现无人机进场着陆。