Method for the characteristic curve- or zone-dependent varying of the steering moment or torque of an active or semi-active steering system actuated via the steering wheel or the pedal of a motor vehicle

摘要

Verfahren zum kennlinien- oder kennfeldabhängigen Variieren des über ein Lenkrad eines aktiven oder semiaktiven Lenksystems oder über ein Pedal eines Kraftfahrzeugs aufzubringenden Lenk- oder Drehmoments, wobei das Kraftfahrzeug ein aktives oder semiaktives Lenksystem oder ein oder mehrere Pedale mit einer über eine Steuerungseinrichtung gesteuerten Einrichtung zur Erzeugung unterschiedlicher über das Lenkrad oder das Pedal aufzubringender Lenk- oder Drehmomente umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung die Einrichtung zur Lenk- oder Drehmomenterzeugung in Abhängigkeit wenigstens zweier Kennlinien oder Kennfelder, denen unterschiedliche Lenk- oder Drehmomente zugeordnet sind, steuert, und wobei vom Fahrer manuell oder automatisch eine der Kennlinien oder eines der Kennfelder auswählbar ist, wobei für eine vorbestimmte Zeitdauer nach der Auswahl einer der weiteren Steuerung zugrunde zu legenden Kennlinie oder eines Kennfelds ein gegenüber dem der Kennlinie oder dem Kennfeld zugeordneten zu erzeugenden Lenk- oder Drehmoment höheres oder niedrigeres Lenk- oder Drehmoment erzeugt wird, und erst nach Ablauf der Zeitdauer das zugeordnete Lenk- oder Drehmoment erzeugt wird.