基于嵌入式系统级芯片的超声电机驱动控制器

摘要

基于嵌入式系统级芯片的超声电机驱动控制器，属超声电机驱动控制器。包括手动编码器调节电路、PSoC芯片、推挽升压电路、半桥驱动电路、半桥逆变电路、电感匹配电路、LCD显示电路、输出电压采样电路、孤极电压采样电路，其中，手动编码器调节电路、孤极电压采样电路、输出电压采样电路的输出端接PSoC芯片的输入端，PSoC芯片的输出端接LCD显示电路、推挽升压电路、半桥驱动电路的输入端，输出电压采样电路的输入端接推挽升压电路的输出端，推挽升压电路和半桥驱动电路的输出端接半桥逆变电路的输入端，半桥逆变电路的输出端接超声电机。孤极电压采样电路的输入端接超声电机的孤极区。本发明可以实现频率、相位差和电压的独立调节。

主权项

1.一种基于嵌入式系统级芯片的超声电机驱动控制器，包括手动编码器调节电路(1)、PSoC芯片(2)、电感匹配电路(6)、LCD显示电路(7)，其中手动编码器调节电路(1)输出端接PSoC芯片(2)的输入端，PSoC芯片(2)的输出端接LCD显示电路(7)的输入端，电感匹配电路(6)的输出端接超声电机(M)，其特征在于还包括推挽升压电路(3)、半桥驱动电路(4)、半桥逆变电路(5)、输出电压采样电路(8)、孤极电压采样电路(9)，其中推挽升压电路(3)的输入端、半桥驱动电路(4)的输入端分别接PSoC芯片(2)的输出端，推挽升压电路(3)和半桥驱动电路(4)的输出端分别接半桥逆变电路(5)的输入端，半桥逆变电路(5)的输出端接电感匹配电路(6)的输入端，输出电压采样电路(8)的输入端接推挽升压电路(3)的输出端，输出电压采样电路(8)的输出端接PSoC芯片(2)的输入端，孤极电压采样电路(9)的输入信号取自超声电机(M)的孤极区，孤极电压采样电路(9)的输出端接PSoC芯片(2)的输入端。