伺服功率放大器

摘要

本实用新型公开了一种伺服功率放大器。该伺服功率放大器由功放直流电源电路、前置驱动电路和功率转换电路等组成。伺服功率放大器的前置驱动电路采用SKHI22AH4半桥驱动器和TLP250驱动器，功率转换管采用(2MBI100N－120)IGBT功率模块，电源采用三相380V变压器降压、三相整流桥整流、电容滤波的直流供电方式。本实用新型满足了测量系统的方位和俯仰跟踪要求，经其它器件作为位置检测和速度反馈，可以保证较高的测量精度。在工业控制、电源技术以及军事领域具有较强的实际应用价值。

主权项

1.一种伺服功率放大器，包括前置驱动电路、功率转换电路、功放直流电源电路，其特征在于：所述的前置驱动电路为：前端控制器输出的信号I和信号II分别通过电阻R1和R2接驱动器D1的11脚和9脚，并分别通过电容C1和C2接地，驱动器D1的7脚接地，驱动器D1的14脚分别经电容C3和稳压二极管V1接地，驱动器D1的14脚经电阻R3接半桥驱动器N1的P9、P11、P13脚，驱动器D1的10脚接半桥驱动器N1的P8脚，并经电阻R4接半桥驱动器N1的P9和P11脚，驱动器D1的8脚接半桥驱动器N1的P12脚，并经电阻R5接半桥驱动器N1的P13脚，半桥驱动器N1的P7和P14脚接地，半桥驱动器N1的S13、S14脚分别经电阻R6、R7接功率转换电路中VE1的栅极，半桥驱动器N1的S15脚经电阻R8接功率转换电路中VE1的射极，半桥驱动器N1的S12和S20脚接功率转换电路中VE1的射极，半桥驱动器N1的S7、S8脚分别经电阻R9、R10接功率转换电路中VE2的栅极，半桥驱动器N1的S6脚经电阻R11接功率转换电路中VE2的射极，半桥驱动器N1的S9和S1脚接功率转换电路中VE2的射极，前端控制器输出的电平I分别经电阻R12、电容C4接驱动器N2的15和14脚，前端控制器输出的电平II分别经电阻R14、电容C5接驱动器N3的15和14脚，驱动器N2和N3的14脚均接地，驱动器N2和N3的2脚均经二极管V2接功放直流电源电路中的稳压电源AC的一个输出GE1的15V输出电源，驱动器N2和N3的2脚均经串联的二极管V2和电容C7接驱动器N2和N3的9脚，驱动器N2和N3的2脚均经串联的二极管V2、电阻R18、电容C6接驱动器N2和N3的9脚，驱动器N2的3脚经电阻R13接功率转换电路中VE3的栅极，驱动器N2的3脚经串联的电阻R13和R15接功率转换电路中VE3和VE4的射极，驱动器N2的3脚经串联的电阻R13、R15、R17接功率转换电路中VE4的栅极，驱动器N3的3脚经电阻R16接功率转换电路中VE4的栅极，驱动器N3的3脚经串联的电阻R16和R17接功率转换电路中VE3和VE4的射极，驱动器N3的3脚经串联的电阻R16、R17、R15接功率转换电路中VE3的栅极，驱动器N2和N3的9脚接功放直流电源电路中稳压电源AC的一个输出GE1的15V输出电源的负极，并经稳压二极管V3接功率转换电路中VE3和VE4的射极；所述的功率转换电路为VE1和VE2的源极相连，VE3和VE4的射极相连，VE1的源极和射极间接有电容CP1，VE2的源极和射极间接有电容CP2，VE1的射极接VE3的源极，VE2的射极接VE4的源极，电机M的两极分别接VE1和VE2的射极；所述的功放直流电源电路采用三相全波整流滤波电源，电源的三相交流进线接降压变压器T1原边，T1副边经断路器QFE链接三向全桥整流桥的输入端，整流桥的输出端并联阻容滤波电容CE和电阻RE，正极连接VE1及VE2的源极，负极连接VE3及VE4的发射极，三相电源的相线和中线输出至稳压电源AC，稳压电源AC的另一个输出GE2的15V连接N1的P13脚，负极接地。