使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置

摘要

一种使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，所述焊枪夹摆动装置包括电机、传动组件、主动摆杆、从动摆杆和用于夹持焊枪的枪夹。本实用新型设置用于侦测所述从动摆杆摆动位置的传感器和包括该传感器、继电器和电机的从动摆杆位置反馈控制电路，当所述焊枪枪夹摆动装置的控制开关被扳于停摆位置，所述传感器得电，俟从动摆杆摆动至摆动范围的中间位置时，所述传感器发出有效控制信号至继电器，该继电器动作断开所述电机的电源，导致所述枪夹停止摆动，该枪夹停于摆动范围的中间位置。本实用新型通过机械跟踪、电路反馈的手段对枪夹在摆动范围中的位置实现精确定位，简化了操作人员的操作步骤，确保摆动焊接的精确度和焊接质量。

主权项

1.一种使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，包括电机(1)、传动组件(2)、主动摆杆(3)、从动摆杆(4)和用于夹持焊枪的枪夹(5)；所述电机(1)驱动传动组件(2)，该传动组件(2)将电机(1)的旋转运动转换为主动摆杆(3)的左右往复摆动，所述从动摆杆(4)的两端分别与枪夹(5)和主动摆杆(3)连接并随主动摆杆(3)一起摆动，从而使所述枪夹(5)左右往复摆动；其特征在于：还包括从动摆杆位置反馈控制电路，该从动摆杆位置反馈控制电路包括用于侦测所述从动摆杆摆动位置的传感器、电机(1)和电连接在该传感器与电机(1)之间的继电器(7)；当所述焊枪夹摆动装置的控制开关(8)被扳于停摆位置，所述传感器得电，俟从动摆杆摆动至摆动范围的中间位置时，所述传感器发出有效控制信号至继电器(7)，该继电器(7)动作断开所述电机(1)的电源，导致所述枪夹(5)停止摆动，从而该枪夹(5)停于摆动范围的中间位置；当所述焊枪夹摆动装置的控制开关(8)扳回摆动位置，所述电机(1)启动，所述枪夹(5)又左右往复摆动。