| 主权项 |
1.一种履带车辆的转向驱动装置，在箱体(1)内部下方设置有与小齿轮(12)联接的动力输入轴(11)，动力输入轴(11)与箱体(1)之间设置有轴承，安装在中间轴(14)上的大齿轮(13)与小齿轮(12)相啮合，中间轴(14)上设置有左太阳轮(17)和右太阳轮(8)，与左输出轴(16)联接的至少2个左行星齿轮(19)与左太阳轮(17)相啮合，与左锥齿轮(21)联接的左齿圈(20)与左行星齿轮(19)相啮合，与右输出轴(9)联接的至少2个右行星齿轮(6)与右太阳轮(8)相啮合，与右锥齿轮(4)联接的右齿圈(5)与右行星齿轮(6)相啮合，中间轴(14)的左端与左齿圈(20)之间设置有轴承、右端与右齿圈(5)之间设置有轴承，在箱体(1)上设置有端部与转向锥齿轮(3)联为一体的转向控制输入轴(2)，与左齿圈(20)联接的左锥齿轮(21)和与右齿圈(5)联接的右锥齿轮(4)都与转向锥齿轮(3)相啮合，转向控制输入轴(2)与箱体(1)之间设置有轴承，其特征在于：所说的小齿轮(12)和大齿轮(13)为圆柱齿轮；所说的中间轴(14)为空心轴；所说的左输出轴(16)的右端设置有与左太阳轮(17)搭接的左定位器(15)，右输出轴(9)的左端设置有与右太阳轮(8)搭接的右定位器(10)，与左齿圈(20)联接的左轴套(18)与箱体(1)之间设置有轴承，与右齿圈(5)联接的右轴套(7)与箱体(1)之间设置有轴承，左输出轴(16)与左轴套(18)之间设置有轴承，右输出轴(9)与右轴套(7)之间设置有轴承。 |
