智能化立体仓储设备

摘要

本发明涉及一种智能化立体仓储设备，包括行走机构、升降机构、搬运机构、结合机构及备用机构，利用一台带搬运器的横移总车完成对每层各货位的存储；横移总车通过安装于其上的行走机构运动到相对应上货箱所在列，送出搬运器作下降运动，搬运器下降到位后与安放于横移小车内的箱体结合，通过长方形电磁铁的吸附携带箱体提升，经过螺旋编码器发出指令控制完成对货箱的升降动作以达到存取货物的目的；该发明具备两种机构以实现提升及下降功能；本发明采取PLC程序控制，可极大的节省劳动强度，提高货物的存取速度，减少较大货物进出通道，相同面积下是普通型仓库的十倍以上容积率，极大的便利了对货物的分类管理。

主权项

1.一种智能化仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、结合机构、备用机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，主要由行走减速电机(9)、行走传动主动链轮(10)、行走传动轴(29)、行走传动从动链轮(12)、行走传动主、从动滚轮(15)、行走框架(30)等构成；由减速电机(9)带动行走传动主动链轮(10)运转，行走传动主动链轮(10)带动行走传动从动链轮(12)运转，行走传动从动链轮(12)带动行走传动轴(29)运转，行走传动轴(29)带动主、从动滚轮(15)运转，从而实现整个行走机构框架的水平运动；所述的升降机构，主要由升降用减速电机(20)、卷筒(23)、滑轮(27)、防松绳装置(28)、起吊缓冲装置(31)、绝缘控制线卷筒(19)、控制线卷筒防跳线架(18)、升降用主动链轮(21)、升降用从动链轮(22)、升降用主传动轴(17)、带座轴承(16)等构成；升降用减速电机(20)带动主动链轮(21)运转，主动链轮(21)通过链条带动从动链轮(22)运转，从动链轮(22)带动主传动轴(17)运转，主传动轴(17)带动卷筒(23)及控制线卷筒(19)运转，缠绕在卷筒(23)上的钢丝绳通过滑轮(27)及防松绳装置(28)与起吊缓冲装置(31)连接，从而实现行走搬运器框架的升降运动；所述的搬运机构，主要由搬运架(3)、长方形电磁铁(26)、导向杆(25)导向喇叭座(24)等组成；安装于搬运架上的导向秆(25)经过与安装于上货箱(4)两侧的导向喇叭座(24)定位结合后，搬运架(3)下降至上货箱(4)顶面，由长方形电磁铁(26)工作，吸附上货箱(4)作提升或下降的搬运运动；所述的结合机构，主要由结合秆(32)、锲形结合导向架43组成；上货箱通过结合秆(32)与锲形结合导向架(43)的结合及定位后，直接安放于横移小车框架(44)内；所述的备用机构，主要由牵引电磁铁(37)、拉杆(35)、备用吊钩(13)、备用挂杆(33)等组成；牵引电磁铁(37)通电，通过拉杆(35)的传递，带动备用吊钩(13)打开；牵引电磁铁(37)断电，备用吊钩(13)放下与备用挂杆(33)结合，也可实现对上货箱的提升及下降的搬运功能。