基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法

摘要

本发明公开了基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法：在公路上安装两台线阵CCD摄像机，间隔一定时间拍摄其镜头所对的行驶车辆的图像，行驶车辆上的某点在二台线阵CCD摄像机上分别成像，将某一时间点二台线阵CCD摄像机拍得的二个像点分别和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连线并交于一点，该交点为行驶车辆于该时间点在公路上的坐标点，根据几何关系求取坐标点的数据，计算出车辆所在的车道位置；运用相同方法可以得到车辆在给定间隔时间内行驶的距离，将此距离除以间隔的时间得到车辆行驶的速度。本发明中运用的拍摄手段为被动式光学拍摄，完全避免了“电子狗”的干扰，使拍摄更具有稳定性，而且可以同时检测多个车道，运算简单，操作方便。

主权项

1.基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法，其特征在于：在公路上固定或可移动的设备上安装两台线阵CCD摄像机，线阵CCD摄像机镜头对着从前方公路上行驶而来的车辆，间隔一定时间拍摄行驶车辆的图像，行驶车辆上的某一点在二台线阵CCD摄像机上分别成像，由于两台线阵CCD摄像机的焦距及其之间的距离为已知，二台线阵CCD摄像机在二个时间点分别对行驶车辆的某一点的成像像点为已知，将某一时间点二台线阵CCD摄像机拍得的二个像点和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连线，两条线交于一点，该交点就是行驶车辆该时间点在公路上的坐标点，通过几何关系，可以求取坐标点的数据，进而可以计算出车辆所在的车道位置；由于二台线阵CCD摄像机间隔拍摄时间为已知，从前述方法可以得到行驶车辆在间隔拍摄的二个时间点的坐标点数据，求取行驶车辆之间的距离，将二个时间点车辆的距离除以间隔的时间，就求得车辆行驶的速度。