注塑成型线珠自动取件方法及装置

摘要

本发明涉及一种注塑成型线珠自动取件方法及装置。为解决现有注塑成型线珠人工手动取件所带来的诸多问题，本发明提供一种注塑成型线珠自动取件方法，该方法是控制装置获取线珠注塑机开模后的顶针信号；控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时将在此之前已经完成注塑且冷却硬化的单模注塑长度的线珠与水口拉动通过一水口剥离装置，使水口与线珠相剥离；转珠装置将单模注塑长度且水口已被剥离的线珠送入盛装袋。本发明还提供一种自动取件装置，包括机架、控制装置、在机架上按顺序排列的线珠顶推装置、水口剥离装置、拉珠装置、夹珠装置、转珠装置，拉珠装置、夹珠装置、转珠装置与控制装置电连接且其控制。

主权项

1.一种注塑成型线珠自动取件方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、自动取件装置的控制装置获取线珠注塑机完成线珠注塑进行开模动作后的顶针信号；步骤2、控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时将在此之前已完成注塑且冷却硬化的单模注塑长度的线珠及水口拉动通过一水口剥离装置，使水口与线珠相剥离；步骤3、转珠装置将单模注塑长度且水口已被剥离的各线珠送入各自的盛装袋，然后再进行步骤1。