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Begleit-Chip (CC) für einen Mikrokontroller, umfassend eine Mikroprozessor-Bus-Domäne (D-MP) und eine Peripheriemodul-Bus-Domäne (D-AE), die über eine Busbrücke (B) miteinander verbunden sind, wobei die Mikroprozessor-Bus-Domäne (D-MP) wenigstens einen Mikroprozessor-Kern (MC) und die Peripheriemodul-Bus-Domäne (D-AE) wenigstens ein globales Zeit-Management-Modul (GTM) sowie Module zur Kommunikation mit der Außenwelt (ADC, ADC', SPI, RL) und zur Signalverarbeitung (SP, IFP) umfasst, und mit wenigstens einem FIFO-Modul (FIFOx) zum Übertragen von Daten innerhalb des Chips (CC) und zwischen Chip (CC) und Mikrokontroller und mit einem damit verbundenen Verwaltungsmodul (AM, AM'), das die Konsistenz der Daten durch Zuordnung eines jeweiligen Zeitwerts (t) und/oder eines Drehwinkels (phi) sicherstellt.
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