Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von Stückgut

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung von Stückgut (10) auf einer Förderstrecke (20), auf welcher das Stückgut (10) kontinuierlich transportiert wird. Aus dem Strom an Stückgütern (10) werden einzelne Stückgüter (10) von wenigstens einem Roboter (30; 31) gegriffen und von der Förderstrecke (20) angehoben und auf wenigstens einer Nebenförderstrecke (40; 41) abgesetzt. Die Nebenförderstrecke (40; 41) fördert dabei in die gleiche Richtung wie die Förderstrecke (20). Die Nebenförderstrecke (40; 41) führt die aufgenommenen Stückgüter (10) stückweise auf die Förderstrecke (20) zurück, wobei die Rückführung an einem Rückführort erfolgt, der in Förderrichtung unterhalb des Entnahmeortes liegt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.