工程机械用三泵系统的扭矩控制装置

摘要

本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr)，由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r)，算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值，由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn)，控制第1调节器(31)，使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。

主权项

1.一种工程机械用三泵系统的扭矩控制装置，包括：动力机(1)；由所述动力机驱动的可变容量型的第1、第2液压泵(2、3)；由所述动力机驱动的可变容量型的第3液压泵(4)；指令机构(21)，该指令机构指令所述动力机的目标转速；动力机控制装置(22)，该动力机控制装置根据由所述指令机构指令的目标转速，对所述动力机的转速进行控制；第1调节器(31；131)，该第1调节器根据所述第1、第2液压泵的喷出压力对所述第1、第2液压泵的容量进行控制，由此控制所述第1、第2液压泵的吸收扭矩；第2调节器(32；132)，该第2调节器根据所述第3液压泵的喷出压力对所述第3液压泵的容量进行控制，由此控制所述第3液压泵的吸收扭矩，所述第2调节器(32；132)具有弹簧机构(32a；213b)，该弹簧机构(32a、213b)设定能够在所述第3液压泵中使用的最大吸收扭矩，所述工程机械用三泵系统的扭矩控制装置的特征在于，具有：压力传感器(34)，该压力传感器检测所述第3液压泵(4)的喷出压力；控制机构(23、35；23A、35；23B、35)，该控制机构根据由所述指令机构(21)指令的目标转速和由所述压力传感器(34)检测的所述第3液压泵(4)的喷出压力，计算能够在所述第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩(Tn)，并输出与该计算结果相应的控制信号，所述第1调节器(31；131)根据所述控制信号控制所述第1、第2液压泵(2、3)的容量，使所述第1、第2液压泵(2、3)的吸收扭矩不超过由所述控制机构计算的最大吸收扭矩(Tn)。