一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法，涉及机器视觉与模式识别技术。将视频序列的一帧图像读入缓存区，获得该帧中被跟踪目标的初始位置和尺寸信息，然后提取目标特征的分布统计信息建立高斯混合模型作为目标模板，用高斯混合分布的均值向量和协方差矩阵描述目标的位置和尺寸，再将视频序列下一帧图像读入缓存区，在新一帧视频图像中利用参数估计方法迭代计算当前帧中目标高斯混合模型参数找到与目标模板最相似的候选模板，利用迭代得到的最终模型参数更新跟踪窗口实现跟踪窗宽的自适应。这种运动目标自适应窗口的跟踪方法，可使跟踪的可靠性大大提高，并可广泛应用于机器人技术、视觉导航、自动监视、交通管理等诸多领域。

主权项

1.一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a、读入视频序列，对视频序列帧中的待跟踪运动目标进行检测，得到该目标的初始中心位置及初始尺寸V₀信息；b、利用从步骤a中获得的初始中心位置及初始尺寸V₀信息，并提取待跟踪运动目标特征的分布统计信息，建立高斯混合模型作为目标模板；c、读入视频序列的下一帧图像，利用期望最大化EM算法迭代计算高斯混合模型参数，得到与目标模板相匹配的候选模板；d、根据EM算法迭代计算的结果更新跟踪窗口的中心位置、尺寸及方向，并判断读入的图像帧是否为最后一帧，若是则结束当前处理，否则返回步骤c。