发明名称 检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法和系统
摘要 本发明涉及一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法,包括(a)设置假设磁极位置;(b)向电机输入作正方向和负方向的周期变化的d0轴电流,在所述周期内电机保持静止;(c)判断一个周期内q0轴累加电流是否大于设定阈值,若大于设定阈值,则执行步骤(d);若等于或小于设定阈值,则执行步骤(e);(d)根据q0轴累加电流的极性调整假设磁极位置,并执行步骤(b);(e)以所述假设磁极位置为转子初始位置,检测结束。本发明还提供一种对应的系统。本发明利用永磁同步电机的特性,在电机起动前获取转子磁极的初始位置角,从而使得永磁同步电机能够以矢量控制方式实现最大转矩起动。
申请公布号 CN101369796A 申请公布日期 2009.02.18
申请号 CN200710075788.2 申请日期 2007.08.17
申请人 深圳市汇川技术股份有限公司 发明人 肖庆清;李俊田
分类号 H02P21/00(2006.01) 主分类号 H02P21/00(2006.01)
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 高占元
主权项 1.一种检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法,其特征在于,包括(a)设置假设磁极位置,其对应转子磁场定向的同步坐标轴系为d0—q0轴,其中d0轴为磁场同方向,q0轴为与磁场正交方向;(b)使所述q0轴累加电流清零,并向电机输入作正方向和负方向的周期变化的d0轴电流,在所述周期内电机保持静止;(c)判断一个周期内q0轴累加电流是否大于设定阈值,若大于设定阈值,则执行步骤(d);若等于或小于设定阈值,则执行步骤(e);(d)根据q0轴累加电流的极性调整假设磁极位置,并执行步骤(b);(e)以所述假设磁极位置为转子磁极初始位置,检测结束。
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