发明名称 |
检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法,包括(a)设置假设磁极位置;(b)向电机输入作正方向和负方向的周期变化的d0轴电流,在所述周期内电机保持静止;(c)判断一个周期内q0轴累加电流是否大于设定阈值,若大于设定阈值,则执行步骤(d);若等于或小于设定阈值,则执行步骤(e);(d)根据q0轴累加电流的极性调整假设磁极位置,并执行步骤(b);(e)以所述假设磁极位置为转子初始位置,检测结束。本发明还提供一种对应的系统。本发明利用永磁同步电机的特性,在电机起动前获取转子磁极的初始位置角,从而使得永磁同步电机能够以矢量控制方式实现最大转矩起动。 |
申请公布号 |
CN101369796A |
申请公布日期 |
2009.02.18 |
申请号 |
CN200710075788.2 |
申请日期 |
2007.08.17 |
申请人 |
深圳市汇川技术股份有限公司 |
发明人 |
肖庆清;李俊田 |
分类号 |
H02P21/00(2006.01) |
主分类号 |
H02P21/00(2006.01) |
代理机构 |
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 |
代理人 |
高占元 |
主权项 |
1.一种检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法,其特征在于,包括(a)设置假设磁极位置,其对应转子磁场定向的同步坐标轴系为d0—q0轴,其中d0轴为磁场同方向,q0轴为与磁场正交方向;(b)使所述q0轴累加电流清零,并向电机输入作正方向和负方向的周期变化的d0轴电流,在所述周期内电机保持静止;(c)判断一个周期内q0轴累加电流是否大于设定阈值,若大于设定阈值,则执行步骤(d);若等于或小于设定阈值,则执行步骤(e);(d)根据q0轴累加电流的极性调整假设磁极位置,并执行步骤(b);(e)以所述假设磁极位置为转子磁极初始位置,检测结束。 |
地址 |
518101广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋1-3楼 |