跟踪方法以及配有激光跟踪仪的测量系统

摘要

本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。

主权项

1.跟踪方法，其中由激光跟踪仪(10)的测量光束(M)来跟踪配有反射器(12)的目标点；其中在正常跟踪模式(A)下，根据对由反射器(12)所反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量，其特征在于，另外在异常跟踪模式(B)下根据由环视装置(13)所记录的数据得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量，其中所述环视装置(13)具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向，并且其中如果没有探测到由反射器(12)所反射的测量光束，则激活异常跟踪模式(B)。