| 发明名称 | 掰手腕机器人和控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100，该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。 | ||
| 申请公布号 | CN101370560A | 申请公布日期 | 2009.02.18 |
| 申请号 | CN200680052786.5 | 申请日期 | 2006.03.21 |
| 申请人 | 姜喆求 | 发明人 | 姜喆求 |
| 分类号 | A63F9/00(2006.01) | 主分类号 | A63F9/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗正云;宋志强 |
| 主权项 | 1.一种掰手腕机器人，包括：臂力生成机构，包括电动马达、位置/速度传感器、转矩传感器和机械臂A；以及控制系统，用于在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，以及执行力反馈控制逻辑并生成马达控制输入信号以实施该场景。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||