偏心摆动型行星齿轮装置

摘要

本发明提供一种偏心摆动型行星齿轮装置，将通过抑制外齿齿轮的桥状部和外齿的弹性变形来延长外齿(19)的齿面寿命，并提高震动特性，防止行星齿轮装置(11)大型化，大幅度地增大输出扭矩。使构成内齿(14)的滚柱的直径D除以内齿(14)的齿距P的比率减小到，外齿(19)的齿顶(19a)超过内齿轮(15)的内周(15a)的半径方向外侧；或者驱动分力的反作用力K的作用线S汇聚的汇聚点C比以往向半径方向外侧移动，位于经过所有的内齿滚柱(14)的中心的滚柱圆P与经过通孔(22)的半径方向外端的外端经过圆G之间；或者使外齿齿轮(18)相对于内齿轮的偏心量H在内齿(滚柱)(14)的半径R的0.5倍以上。

主权项

1.一种偏心摆动型行星齿轮装置，具有：内齿齿轮，在内周设置了由多个圆柱状滚柱构成的内齿；外齿齿轮，形成有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外周上具有由次摆线齿形构成的、与上述内齿啮合并且齿数比该内齿少1个的外齿；曲柄轴，插入各曲柄轴孔内，通过旋转使外齿齿轮偏心摆动；支持体，可以旋转地支持上述曲柄轴，并且具有多个插入到各通孔中的柱状体；其特征在于：当设上述外齿齿轮相对于内齿轮的偏心量为H、构成内齿的滚柱的半径为R时，使上述偏心量H在半径R的0.5～1.0倍的范围内，并且从齿顶以规定量切除各外齿，来避免外齿与内齿轮的内周的干涉。